3DGraphLLM

Новая архитектура поможет роботам хорошо ориентироваться не только в симуляторах, но и в реальном мире. Большие языковые модели совершили революцию в обработке текста, но их способность работать с реальным трехмерным миром остается ограниченной. При анализе окружающей среды традиционные LLM-подходы либо опираются на двухмерные изображения, теряя глубину и пространство, либо на необработанные облака точек, не улавливая […]