Wheelies представила концепцию NoGPS-навигации для беспилотных систем в промышленной и инфраструктурной среде.
Технология предполагает отказ от спутникового позиционирования в пользу компьютерного зрения, визуально-инерциальной одометрии и бортовых сенсоров. Подход ориентирован на сценарии, где дрону необходимо продолжать выполнение миссии без доступа к внешней навигационной инфраструктуре и при ограниченной связи.
Среди возможных применений — обследование тоннелей и производственных помещений, логистика внутри промышленных объектов, а также работа на удалённых площадках и в условиях радиомолчания. В качестве примера компания приводит автономный облет энергетических подстанций в условиях сильных электромагнитных помех, где GPS работает нестабильно.
«Для многих промышленных сценариев спутниковая навигация остается ограничением, поскольку инфраструктурная среда часто не соответствует условиям открытого пространства. Поэтому использование беспилотных систем постепенно смещается в сторону моделей, способных работать без постоянного доступа к GPS. В таких системах дрон ориентируется на основе анализа окружающей среды и данных собственных сенсоров», — отметил Дмитрий Кузьма, генеральный директор Wheelies, корпорация ITG.
