В Томском политехническом университете (ТПУ) разработан опытно‑демонстрационный образец роботизированного комплекса для обследования коммуникаций объектов атомной отрасли при подготовке к выводу из эксплуатации.
Разработка выполнена Инженерной школой неразрушающего контроля и безопасности ТПУ при поддержке программы «Приоритет‑2030». Прототип прошел лабораторные испытания и готовится к тестированию на исследовательском ядерном реакторе.
Комплекс предназначен для диагностики внутреннего состояния трубопроводов и труднодоступных коммуникаций, включая оценку износа и распределения радиоактивных загрязнений, которые невозможно выявить снаружи.
«Магистральные и технологические трубопроводы различного сечения и назначения диаметром от 450 до 1 500 мм являются неотъемлемой частью инфраструктуры АЭС, исследовательских ядерных реакторов и радиационно-химических производств и представляют особую сложность для диагностики и определения фактического радиационного состояния и остаточных загрязнений. Так, зачастую, многообразие, протяженность и сложная обвязка трубопроводов, а также других элементов коммуникаций исключает возможность определить степень загрязнения элемента снаружи, а уровень радиоактивного загрязнения не позволяют специалисту проводить необходимые измерения в непосредственной близости с объектом исследования», — отметил руководитель проекта, ведущий инженер Регионального центра аттестации, контроля и диагностики Иван Чуяшенко.
Решение основано на роботизированной системе с адаптивным механизмом передвижения, позволяющим работать в цилиндрических и плоских каналах. В состав входят механическая платформа, система управления, ПО для сбора и анализа данных, а также средства радиационного контроля с дозиметром и гамма‑спектрометром.
Более 80% компонентов — отечественные. Прототип успешно прошел испытания на перемещение, телеметрию и передачу видеосигнала. Испытания на реакторе запланированы на лето 2026 года. Планируется подача заявки на полезную модель и добавление модуля отбора проб. Разработкой заинтересовались предприятия атомной отрасли.
«В рамках проекта была разработана оптимальная модель и вся необходимая конструкторская документация для изготовления прототипа. Также разработана демоверсия специализированного программного обеспечения для передачи, сохранения и визуализации информации с измерительных элементов оператору. Научная новизна нашей разработки заключается в предложенном подходе с использованием универсального шасси, адаптированного для перемещения по разным типам поверхностей, с возможностью размещения на нем необходимых измерительных модулей для визуальной оценки и дозиметрического (спектрометрического) сканирования. Универсальное шасси позволит проводить обследования и сканирование трубопроводов различного сечения, диаметров и формы, например, круглых или прямоугольных», — добавил разработчик комплекса, инженер Регионального центра аттестации, контроля и диагностики Артем Жуйков.
